右膝关节

描述：
安装于右膝关节，实现膝关节0-140°调节，其膝关节刚度可以变化，用于双足机器人的膝关节。
参数：
电压DC24V，功率60W，刚度范围 0-50NM/rad，尺寸50mm×60mm，分辨力0.1°

髋关节1

描述：
安装于髋关节，实现髋关节0-90°角度调节，其髋关节刚度可以变化，用于双足机器人的髋关节。
参数：
电压DC24V，功率80W，刚度范围0-80NM/rad，尺寸60mm×66mm，分辨力0.1°

髋关节2

描述：
安装于髋关节，实现髋关节0-90°角度调节，其髋关节刚度可以变化，用于双足机器人的髋关节。
参数：
电压DC24V，功率80W，刚度范围0-80NM/rad，尺寸60mm×68mm，分辨力0.1°